Minikemp Šíp liegt im Dorf Párnica im unteren Orava, am Rande des Nationalparks Kleine Fatra, der Nationalparks Šíp und Chočské vrchy, nur 8 km von Dolný Kubín entfernt. Direkt angrenzend an den Teichkomplex (die Größe der Teiche beträgt etwa 30 ha) und den Fluss Orava.