Minikemp Šíp sa nachádza v obci Párnica na dolnej Orave na okraji Národného parku Malá Fatra, národnej rezervácie Šíp a Chočských vrchov, len 8 km od Dolného Kubína. Bezprostredne susedí s komplexom rybníkov (rozloha rybníkov je cca 30 ha) a riekou Orava.